1973-ban, tehát a gyár utolsó éveiben készült el Csepelen a sikeres P20 modell fejlesztett változata, a P21-es típus. A fontosabb módosítások a hajtórudak felső csapágyazásának tűgörgősre változtatására, a teleszkópvilla olajfolyásának megszüntetésére (és egyben gumiharmonikás kialakítására), a sebességmérő különálló elhelyezésére és a vázszerkezet szilárdságának javítására terjedtek ki. Tőkés piaci export céljára "Luxus" változat is készült a P21-ből. Ennél a típusnál már olyan szerelvények is megjelentek, mint a kormányon elhelyezett irányjelzők, a fordulatszámmérő, az oldaltáskák és a bukásvédő cső. A P21 típus gyártási mennyisége 1973-74 években összesen négyezer darab volt.